El INCIFOR es un instituto de carácter mixto, creado a causa de un convenio entre la USC y la Consellería de Xustiza, Interior e Relacións Laborais de la Xunta de Galicia en el año 1992, aunque lleva realizando labores de investigación y servicios desde el año 1978. Inicialmente, fue denominado Instituto de Medicina Legal.
Actualmente, desarrolla funciones docentes y de investigación en el área de Medicina Legal, así como de asesoramiento a la Administración de Justicia. Además, ofrece una amplia cartera de servicios que están a disposición de organismos públicos, gracias a la continuidad del convenio inicial (ahora con la Consellería de Presidencia, Xunta de Galicia), como de clientes privados.
Las fronteras del campo de las Ciencias Forenses se expandieron notablemente en los últimos años con la introducción de noticias técnicas de análisis tanto en genética forense como en toxicología forense.
La USC en los últimos años organizó su estrategia de Investigación dentro de un espíritu de especialización, promoviendo Campus Vida, focalizado en el ámbito de las ciencias de la vida y que mereció el reconocimiento de Campus de Excelencia Internacional. En Campus Vida se integra un bioclúster con los principales agentes regionales del ámbito biosanitario y bioeconómico y la Red de Campus de Excelencia Internacional Agroalimentarios.
Dentro de este marco se encuadra el INCIFOR, que desarrolla una intensa actividad investigadora en temas punteros en ciencias forenses que tienen una traslación inmediata y que nos permiten ofertar a la sociedad un servicio de resolución de casos de filiación cuestionada (paternidades...) y casos criminales (identificación de personas desaparecidas, agresiones sexuales, etc), análisis de toxicología, patología forense etc.
El Instituto es una referencia internacional en el campo, tanto por el impacto científico de su trabajo de investigación, que lo coloca en los primeros puestos del campo, como en la resolución de casos criminales, por la aplicación de técnicas nuevas en casos de difícil solución.