Créditos ECTS Créditos ECTS: 6
Horas ECTS Criterios/Memorias Horas de Tutorías: 3 Clase Expositiva: 24 Clase Interactiva: 24 Total: 51
Lenguas de uso Castellano, Gallego
Tipo: Materia Ordinaria Grado RD 1393/2007 - 822/2021
Departamentos: Electrónica y Computación
Áreas: Electrónica
Centro Escuela Politécnica Superior de Ingeniería
Convocatoria: Primer semestre
Docencia: Con docencia
Matrícula: Matriculable
El objetivo de la materia es la capacitación de los estudiantes para el desarrollo de sistemas eléctricos y electromecánicos en la actividad profesional del Ingeniero en Robótica. Los resultados del aprendizaje perseguidos son:
• Resolver circuitos de corriente alterna tanto de circuitos monofásicos como trifásicos.
• Conocer los circuitos magnéticos. Conocer e comprender el funcionamiento dos relés.
• Escoger o transformador adecuado para aplicaciones robóticas.
• Comprender el funcionamiento de los motores de corriente alterna y de corriente continua.
• Comprender los cálculos técnicos y su metodología, de los y o generadores.
• Comprender el comportamiento dos motores como máquina reversible.
• Conocer las tipologías y las curvas características de los motores de corriente alterna e de corriente continua.
• Diseñar el accionado de motores de corriente alterna e de corriente continua.
• Analizar y evaluar alternativas de loos diferentes motores de energía eléctrica, tanto de corriente alterna como continua.
• Analizar os resultados y tomar decisiones en consecuencia sobre las distintas posibilidades de elección de una máquina eléctrica.
• Escoger o tipo de motor más adecuado para cada aplicación robótica.
La memoria verificada del título establece que os contenidos de esta materia son:
• Aplicación de circuitos de corriente alterna.
• Circuitos magnéticos.
• Transformadores.
• Motores de corriente alterna e de corriente continua.
• Accionamiento de motores.
• Selección de motores para aplicaciones robóticas
Estos contenidos se organizan en dos bloques con la siguiente distribución temática e distribución temporal en horas presenciales (HP) y horas non presenciales de dedicación por cuenta del alumno (HNP). La distribución temporal muestra tanto las horas dedicadas a clases expositivas (primer número), como las dedicadas a seminarios de problemas (segundo número).
Bloque I: Teoría de circuitos (14 HP + 8 HP, 18 HNP + 12 HNP)
o Tema 1: Introducción e taxonomía (0,5 HP + 0 HP, 0,5 HNP + 0 HNP)
o Tema 2: Análisis de circuitos (6 HP + 4 HP, 8 HNP + 4 HNP)
o Tema 3: Síntesis de circuitos (4 HP + 2 HP, 6 HNP + 4 HNP)
o Tema 4: Circuitos trifásicos (2 HP + 2HP, 2 HNP + 2 NHP)
o Tema 5: Reglamentó electro-técnico y seguridad eléctrica (1,5 HP + 0 HP, 1,5 HNP + 2 HNP)
Bloque II: Transformadores e motores (10 HP + 4 HP, 15 HNP + 8 HNP)
o Tema 6: Circuitos magnéticos (1 HP + 0 HP, 1 HNP + 1 HNP)
o Tema 7: Transformadores (1 HP + 0,5 HP, 1 HNP + 1 HNP)
o Tema 8: Máquina eléctrica (2 HP + 0 HP, 1 HNP + 0 HP)
o Tema 9: Máquina síncrona e asíncrona (2 HP + 2 HP, 4 HNP + 1 HNP)
o Tema 10: Máquina de corriente continua (2 HP + 1,5 HP, 4 HNP + 1 HNP)
o Tema 11: Aplicaciones do motor eléctrico (2 HP + 0 HP, 4 HNP + 4 HNP)
Esta materia, en el contexto de este grado y atendiendo a los objetivos, tiene una orientación claramente práctica. Por esto, además de la revisión temática expuesta, se realizaran las siguientes prácticas de laboratorio para complementar o ampliar lo estudiado en las sesiones de teoría:
• Práctica 1: Medida de variables eléctricas en monofásica e trifásica (2 HP, 2 HNP)
• Práctica 2: Diseño CAD de circuitos eléctrico/electrónicos (2 HP, 6 HNP).
• Práctica 3: Manobras básicas en motores trifásicos (2 HP, 2 HNP).
• Práctica 4: Simulación de máquinas eléctricas (2 HP, 6 HNP).
• Práctica 5: Accionamiento con motores paso a paso (2 HP, 2 HNP).
• Práctica 6: Accionamiento con servo-motores (1 HP, 1 HNP).
• Práctica 7: Accionamiento con motores DC sen escobillas (1 HP, 1 HNP).
Bibliografía básica:
• Fraile Mora, Jesús. Circuitos eléctricos. Prentice Hall, 2012.
• Fraile Mora, Jesús. Máquinas Eléctricas. Garceta, Madrid, 2015.
Bibliografía complementaria:
• Fraile Mora, Jesús. Problemas de circuitos eléctricos. Pearson Eduaction,, Madrid 2013
• Fraile Mora, Jesús; Fraile Ardanuy, Jesús. Problemas de Máquinas Elécrtricas. Garceta, Madrid, 2015
• Bruce Carson, Teoría de Circuitos, Thomson Editores, S.A.
• A. Pastor, J. Ortega, V. Parra y A. Pérez, Circuitos Eléctrico, UNED
• Castejón, A. Santamaría, G. “Tecnología Eléctrica”.
• Chapman, S.J. “Máquinas Eléctricas”. Mc Graw Hill.
• Fitzgerald, A.E. “Fundamentos de Ingeniería eléctrica”. Mc Graw Hill.
• Sanz Feito, J. “Máquinas Eléctricas”. Pearson
• Boylestad, R.L., Electronic Devices and Circuit Theory. Pearson.
• High Speed Digital Design: A Handbook of Black Magic. H. Johnson. TBS 1993
• EMC and the Printed Circuit Board: Design, Theory, and Layout Made Simple. Mark Montrose. Wiley. 1998
• Printed Circuit Board Basics: An Introduction to the Pcb Industry. Michael Flatt. Backbeat. 1997
• Printed Circuits Handbook. Clyde Coombs. McGraw-Hill Education. 2007
• Electrónica para makers: Guía completa. P. Aliverti. Marcombo 2017
• Electrotecnia: Ciclos formativos Grado medio. Pablo Alcalde San Miguel. E. Paraninfo. 2014
• Análisis básico de circuitos eléctricos y electrónicos. Txelo Ruiz. Alhambra. 2004
• Electrónica aplicada. Pablo Alcalde San Miguel. E. Paraninfo. 2016
• Manual de electrónica: Básica. Miguel D’Addario. Create Space. 2015
Al terminar con éxito esta asignatura, el alumnado será capaces de:
Conocimiento:
Con30. Conocer las técnicas disponibles en el análisis de circuitos eléctricos y electrónicos.
Con31. Conocer el funcionamiento de sistemas trifásicos equilibrados.
Con32. Conocer los elementos de maniobra y seguridad en sistemas electrotécnicos.
Con33. Conocer la normativa aplicable a instalaciones eléctricas y electrónicas.
Con34. Distinguir la tipología de máquinas eléctricas y motores disponibles.
Destreza:
H/D33. Analizar circuitos eléctricos y electrónicos en sistemas de corriente continua, monofásicos y trifásicos.
H/D34. Calcular las características eléctricas de motores para el accionamiento de robots.
H/D35. Dimensionar las necesidades energéticas de sistemas eléctricos en robots.
Competencia:
Comp10. Conocer fundamentos de electrotecnia y entender el funcionamiento de las máquinas eléctricas,
especialmente motores de CA/CC, y conocer cuáles son las fuentes de energía más adecuadas para robots fijos o
autónomos.
La materia consta tanto de contenidos teóricos como prácticos e de seminario. En la clase de teoría el profesor expondrá los contenidos teóricos da materia apoyándose en materiales multimedia. Estas clases ser completaran coa discusión de problemas a realizar nos seminarios. Para la realización de las prácticas os alumnos dispondrán de guiones que reflejarán sus objetivos, materiales e métodos. La realización de las prácticas será obligatoria.
Para el estudio de la materia el alumno dispondrá de la bibliografía básica de la materia, así como del material de apoyo que use el profesor, al que se podrá acceder desde a USC virtual.
La evaluación de la materia se realizará mediante tres mecanismos:
• Examen final da materia (60 % da nota). El examen consistirá en la resolución de una serie de cuestiones obligatorias y problemas. Será necesario responder correctamente todas las cuestiones obligatorias para poder superar la asignatura.
• Evaluación del trabajo práctico (30 % da nota). La asistencia y realización de las prácticas propuestas es obligatoria para poder superar la asignatura. La evaluación de las prácticas de laboratorio se realizara en el laboratorio durante la realización de estas (50% de la nota del trabajo práctico). Además, se realizará una prueba final de cuestiones cortas del trabajo realizado en laboratorio (50% de la nota del trabajo práctico).
• Resolución de problemas propuestos (10% da nota). Evaluación de la actividad realizada en los seminarios (resolución individual de problemas propuestos por el profesor).
En el caso de alumnos que tengan concedida la dispensa de asistencia el proceso de evaluación será el mismo, y deberá realizar las prácticas de laboratorio y las actividades propuestas en los seminarios. Se recomienda que os alumnos con dispensa se pongan en contacto con el profesor da materia para fijar la realización das actividades e prácticas.
Para a convocatoria de segunda oportunidad se mantienen las condiciones de evaluación que para la convocatoria ordinaria o de primera oportunidad.
Las prácticas tendrán validez durante dos cursos académicos desde su realización, polo que non se tendrán que repetir en este período.
Para los casos de realización fraudulenta de los ejercicios y pruebas, se aplicará lo recogido en la “Normativa de evaluación del rendimiento académico de los estudiantes y de revisión de calificaciones”.
Competencias evaluadas:
• Examen final y ejercicios propuestos: CE6, CG1, CG4, CG5, CG6, CB2, CT1, CT3 e CT12.
• Realización de prácticas: CG3, CG6, CT1, CT4, CT9 e CT12.
El resto de competencias serán trabajadas, pero no evaluadas.
La dedicación das actividades presenciales se reparten en:
• 24 horas de clases expositivas.
• 12 horas de seminarios para a resolución de problemas.
• 12 horas de sesiones de laboratorio para a realización das prácticas propuestas.
• 3 horas de tutorías en grupo.
• 4 horas de tutorías individualizadas.
• 5 horas para a evaluación.
En cuanto a la dedicación non presencial:
• 40 horas para a revisión de contenidos teóricos.
• 20 horas para la realización individual de problemas propuestos.
• 12 horas para a preparación y revisión das prácticas de laboratorio.
• 11 horas para a preparación de tutorías (individuales o en grupo).
• 7 horas para evaluación y revisión da evaluación.
En total a materia requiere una dedicación de 150 horas entre presencias y non presencias. Esta distribución temporal sería suficiente para que un alumno medio opte a la máxima nota posible.
Debido a la alta correlación existente entre os conceptos desenvueltos en las clases de teoría y en los contenidos das prácticas y os seminarios, se recomienda a los alumnos constancia en el estudio da materia, acudiendo a las sesiones de prácticas y seminarios con los conceptos ya trabajados. Con la realización de las prácticas y los seminarios, estos quedarán claros y asentados, facilitándose así el estudio y comprensión da materia.
Enrique Comesaña Figueroa
Coordinador/a- Departamento
- Electrónica y Computación
- Área
- Electrónica
- Teléfono
- 982823251
- Correo electrónico
- e.comesana [at] usc.es
- Categoría
- Profesor/a: Profesor Ayudante Doctor LOU
| Miércoles | |||
|---|---|---|---|
| 17:00-19:00 | Grupo /CLE_01 | Castellano | Aula 7 (Aulario 2) |
| 14.01.2025 10:00-14:00 | Grupo /CLE_01 | Aula 7 (Aulario 2) |
| 14.01.2025 10:00-14:00 | Grupo /CLE_01 | Aula 8 (Aulario 2) |
| 25.06.2025 10:00-14:00 | Grupo /CLE_01 | Aula 7 (Aulario 2) |
| 25.06.2025 10:00-14:00 | Grupo /CLE_01 | Aula 8 (Aulario 2) |