Créditos ECTS Créditos ECTS: 6
Horas ECTS Criterios/Memorias Horas de Tutorías: 3 Clase Expositiva: 24 Clase Interactiva: 24 Total: 51
Lenguas de uso Castellano, Gallego
Tipo: Materia Ordinaria Grado RD 1393/2007 - 822/2021
Departamentos: Ingeniería Agroforestal
Áreas: Ingenieria Agroforestal
Centro Escuela Politécnica Superior de Ingeniería
Convocatoria: Primer semestre
Docencia: Con docencia
Matrícula: Matriculable
Conocer los principios de la agricultura y ganadería de precisión y de la robótica móvil para el sector primario. Conocer los fundamentos de la robótica de manejo animal y de sistemas de cultivo inteligentes.
Los contenidos de la materia recogidos en la memoria de la titulación son:
Introducción a la aplicación de la robótica en los sistemas de producción animal. Ganadería de precisión y digitalización en la producción animal. La robotización en los sistemas de manejo animal y distribución de los alimentos. Introducción a la agricultura de precisión. Introducción a la Automatización y robótica en el sector agrícola. Automatización y robotización de operaciones mecanizadas. Automatización y robotización de cultivos.
Los contenidos citados se desarrollarán de acuerdo con el siguiente programa de clases expositivas, seminarios de resolución de problemas y de prácticas
Programa
A) CLASES EXPOSITIVAS (24 h)
Bloque I. Automatización y robotización ganadera (12 h)
Tema I. Posibilidades de aplicación de la robótica en los sistemas de producción animal (2 h / 2 h) Tema 2. Ganadería de precisión y digitalización en la producción animal (2 h / 4 h)
Tema 3. Alimentación de precisión y robotización en la distribución de los alimentos. (2 h /4 h) Tema 4. Introducción a los sistemas de ordeño robotizado (2 h / 4 h)
Tema 5. Presente y futuro de la robotización del ordeño (2 h / 4 h)
Tema 6. La robotización en las granjas avícolas (1 h /4 h)
Tema 7. Otras aplicaciones de la robótica en los sistemas de manejo animal (1h / 2h)
Bloque II. Automatización y robotización agrícola (12 h)
Tema 8. Automatización y robótica en el sector agrícola (1 h/2 h) Tema 9. Agricultura de precisión (3 h/ 6 h)
Tema 10. Automatización del tractor agrícola (3 h / 6 h) Tema 11. El tractor autónomo (3 h/ 6 h)
Tema 12. Automatización y robotización de operaciones mecanizadas (2 h / 4 h)
B) PRÁCTICAS DE TALLER Y DE CAMPO (24h)
Bloque I. Prácticas de robótica ganadera (12 h) Práctica 1: Ordeño de precisión (4h)
Práctica 2: Viaje de prácticas: visita a la "Granja Gayoso Castro" Ganadería de precisión y ordeño robotizado I (4h) Práctica 3: Viaje de prácticas: robotización integral en explotaciones ganaderas (4h)
Bloque II. Prácticas de robótica agrícola (12 h)
Práctica 4. Software para agricultura de precisión: SMS Advanced (6 h) Práctica 5. Comunicación entre máquinas agrícolas: Isobus (2 h) Práctica 6. Autoguiado de maquinaria agrícola (2 h)
Práctica 7. Sensores en maquinaria agrícola (2 h)
C) TUTORÍAS EN GRUPO (3 h)
En las sesiones de tutorías en grupo se abordarán las dudas expuestas por los alumnos sobre los problemas formulados en las sesiones teóricas y en las prácticas.
Bibliografía básica:
Bechar A. 2021. Innovation in Agricultural Robotics for Precision Agriculture. Springer Nature Switzerland AG. 210 pp.
Giordano J.M., Gallardo M. , Bragachini M. , Peiretti J. , Cattani P. , Casini C. 2010. Mecanización de la alimentación. INTA E.E.A. Manfredi. Córdoba (AR) 100 pp.
Hulsen J., Rodenburg J. 2012. Robotic milking. Roodbont publishers. Zutphen 52 pp.
Karkee M., Zhang Q. 2021. Fundamentals of Agricultural and Field Robotics. Springer Nature Switzerland AG. 455 pp.
Lenain R., Peyrache J., Savary A., Séverac G. 2021. Agricultural robotics: part of the new deal? FIRA 2020 conclusions. Editions Quae. 80 pp. Pomiès D., Bony J. 2002. Le robot de traite. INRA editions. 120 pp.
Rodríguez F., Berenguel M. 2004. Control y robótica en Agricultura. Monografías Ciencia y Tecnología 25. Universidad de Almería. 433 pp.
Bibliografía complementaria:
Chen G. 2018. Advances in Agricultural Machinery and Technologies. CRC Press. 488 pp.
Krishna K.R. 2016. Push Button Agriculture: Robotics, Drones, Satellite-Guided Soil and Crop Management. Apple Academic Press. 470 pp.
Pereira J.M.; Castro A. (2014). Una visión actual de los sistemas de ordeño robotizado. Revista AFRIGA, vol. 112, pp. 32-46. Asociación Frisona Gallega.
Pereira J.M., Bueno J. 2011. Gestión de residuos orgánicos de uso agrícola: Manipulación y tratamiento de purines en las explotaciones ganaderas. Servicio de Publicaciones e Intercambio Científico, Universidad de Santiago de Compostela pp. 85-96.
Singh R., Gehlot A., Swain M., Katal N. 2021. Robotics in Agriculture. New India Publishing Agency (NIPA). 120 pp. Zhang D., Wei B. 2018. Robotics and Mecatronics for Agriculture. CRC Press. 222 pp.
Zhang Q., Pierce F.J. 2013. Agricultural Automation: fundamentals and practices. CRC Press. 411 pp.
Conocimientos:
Con103. Conocer los principios de la agricultura y la ganadería de precisión.
Con104. Conocer los fundamentos de la robótica móvil para el sector primario.
Con105. Conocer los fundamentos robóticos de la climatización, cosecha y postcosecha, en el ámbito agroforestal.
Con106. Conocer las técnicas de diseño de automatismos y sensores aplicados en el ámbito agroforestal.
Destrezas:
H/D103. Aplicar técnicas de diseño de automatismos y sensores aplicados en el ámbito agroforestal.
H/D104. Aplicar técnicas robóticas y de sensorización, para mejorar la agricultura y la ganadería de precisión.
Competencias:
Comp08. Capacidad para adaptar los sensores habituales en robótica y los métodos y técnicas para el tratamiento de la información captada.
Materia cuatrimestral, con 24 horas de clases magistrales participativas, apoyadas en la utilización del ordenador con presentaciones, animaciones y utilización de la pizarra. Los alumnos deberán responder en no menos del 50% de las aulas a cuestiones breves o ejercicios relacionados con los contenidos y a temas tratados por el profesor a lo largo curso. (Comp08).
Prácticas de taller y viajes de campo (24 h), utilizando todos los medios de los que disponemos, aplicando metodologías y técnicas a casos concretos. (H/D103, H/D104, Comp08).
Se contemplan tres horas de tutorías en grupos reducidos en las que los alumnos abordarán conjuntamente problemas de la temática abordada en la materia y la implementación de casos prácticos (Comp08).
La utilización de la plataforma de la USC virtual permitirá agilizar el flujo de información entre alumno y profesor, imprimiendo agilidad a la docencia de la materia, y facilitando el acceso a la documentación por parte del alumno (Comp08).
Asistencia y cuestiones entregadas y/o presentadas, propuestas en las aulas (10%): Con103, Con104, Con105, Con106, Comp08
Prueba o pruebas, orales y/o escritas (70%): Con103, Con104, Con105, Con106, Comp08
Aprovechamiento de las prácticas (20%): H/D103, H/D104, Comp08
Para aprobar la materia es imprescindible superar, de forma independiente, la teoría y las prácticas. Los alumnos deberán entregar un cuaderno de prácticas, tras la finalización de las mismas, explicando las metodologías desarrolladas y respondiendo las cuestiones formuladas. Los alumnos que no asistan a un mínimo del 75% deberán superar obligatoriamente un examen de prácticas.
Los aprobados en Teoría o en Prácticas se guardan de la primera a la segunda oportunidad pero no para el siguiente curso. No está prevista la realización de exámenes parciales durante el período lectivo. Si durante el curso decidiese, por acuerdo entre profesor y alumnos, la celebración de alguna prueba parcial, será condición indispensable, para poder realizarla, asistir a, al menos, el 75 % de las clases presenciales que la precederan.
Los criterios y sistemas de evaluación son los mismos para todas las convocatorias y todos los alumnos de la materia, tanto repetidores como los de dispensa académica.
Para los casos de realización fraudulenta de ejercicios o pruebas será de aplicación el recogido
en la Normativa de evaluación del rendimiento académico de los estudiantes y de revisión de calificaciones
Las horas dedicadas a la materia se ajustarían, según lo previsto por el sistema de créditos ECTS: 6 créditos ECTS x 25 horas/crédito = 150 horas de dedicación.
DOCENCIA PRESENCIAL (54 h)
Clases expositivas: 24,0
Prácticas: 24,0
Tutorías individuales: 3,0 Exámenes y revisiones: 3,0
TRABAJO PERSONAL DEL ALUMNO (96 h):
Lectura y preparación de temas de teoría: 24,0 Realización de ejercicios: 12,0
Prácticas (preparación previa y trabajo posterior): 24,0 Exámenes (preparación): 36,0
TOTAL: 150 h
Asistencia a todas las actividades docentes.
Hacer uso de las tutorías para resolver dudas relacionadas con la materia.
Conocer y utilizar documentación que se pone a disponer del alumno en el Campus Virtual Organización, ordenación y puesta el día de la documentación (apuntes, etc).
Estudiar día a día, no dejarlo para los días previos al examen.
Javier Bueno Lema
Coordinador/a- Departamento
- Ingeniería Agroforestal
- Área
- Ingenieria Agroforestal
- Teléfono
- 982823219
- Correo electrónico
- javier.bueno [at] usc.es
- Categoría
- Profesor/a: Titular de Universidad
Jose Manuel Pereira Gonzalez
- Departamento
- Ingeniería Agroforestal
- Área
- Ingenieria Agroforestal
- Correo electrónico
- j.pereira [at] usc.es
- Categoría
- Profesor/a: Titular de Universidad
| Martes | |||
|---|---|---|---|
| 10:00-12:00 | Grupo /CLE_01 | Gallego, Castellano | Seminario de Mecanización (Pab.II-PBI) |
| Miércoles | |||
| 10:00-12:00 | Grupo /CLE_01 | Gallego, Castellano | Seminario de Mecanización (Pab.II-PBI) |
| 23.01.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLE_01 | Aula 6 (Aulario 2) |
| 01.07.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLE_01 | Aula 6 (Aulario 2) |