Créditos ECTS Créditos ECTS: 6
Horas ECTS Criterios/Memorias Traballo do Alumno/a ECTS: 99 Horas de Titorías: 3 Clase Expositiva: 24 Clase Interactiva: 24 Total: 150
Linguas de uso Castelán, Galego
Tipo: Materia Ordinaria Grao RD 1393/2007 - 822/2021
Departamentos: Enxeñaría Química
Áreas: Enxeñaría Química
Centro Escola Técnica Superior de Enxeñaría
Convocatoria: Segundo semestre
Docencia: Con docencia
Matrícula: Matriculable
- Capacitación do alumnado para o entendemento de sistemas de control básico e avanzado.
- Adquisición de destrezas no deseño de sistemas de control feed-back mediante modelización e metodoloxía empírica.
- Adquisición de coñecementos sobre instrumentación para o control.
- Capacitación do alumnado para o uso de ferramentas informáticas útiles no deseño de sistemas de control.
- Consolidación dunha formación básica a partir da cal o alumnado poida especializarse na materia.
Teóricos
Sección I. Introdución
Tema 1. Introdución ao control de procesos
1.1 Obxetivos do control
1.2 Control secuencial e control continuo
1.2.1 Control lóxico-programable (PLC)
1.3 Definicións e terminoloxía
1.4 Representación de lazos de control
1.5 Sistemas SISO
1.5.1 Estratexias comúns de control
1.6 Sistemas MIMO
1.6.1 Optimización en liña
1.7 Deseño do sistema de control
Sección II. Sistemas SISO
Tema 2. Modelización para o control
2.1 Tipos de Modelos
2.2 Modelización do proceso a partires dos Principios de Conservación
2.2.1 Dominio do tempo
2.2.2 Dominio de Laplace: función de transferencia
2.3 Modelización empírica do proceso
2.4 Análise dinámico do proceso
Tema 3. Instrumentación
3.1 Introdución
3.2 Elementos primarios
3.2.1 Tipos
3.2.2 Modelización
3.3 Controladores
3.3.1 Sistemas de control distribuido
3.4 Instrumentos de actuación
3.4.1 Válvulas de control. Modelización
Tema 4. Control feed-back (retroalimentación)
4.1 Controlador PID
4.1.1 Acción de control proporcional. Controlador P
4.1.2 Acción de control integral. Controlador PI.
4.1.3 Acción de control derivativa. Controlador PID
4.1.4 Selección do controlador
4.2 Modelización e análise dinámico de lazos de control feed-back
4.3 Estabilidade
Tema 5. Métodos de axuste de controladores
5.1 Criterios de axuste
5.2 Métodos de axuste empíricos
5.2.1 Lazo abierto
5.2.2 Lazo pechado
5.3 Métodos de axuste analítico-empíricos
Sección III. Control de Procesos na Industria Química
Tema 6. Otros sistemas de control
6.1 Control anticipativo o feed-forward
6.1.1 Control de relación
6.2 Control en cascada
6.3 Control selectivo (override)
6.4 Control de rango partido (split range)
Tema 7. Lazos de control frecuentes na industria química
7.1 Sistemas instrumentados de seguridade
7.2 Lazos de control en diferentes unidades de proceso
Prácticos
Simulación dinámica e axuste de controladores
Bibliografía básica
J.A. Romagnoli, A. Palazoglu. Introduction to Process Control (Chemical Industries), 3ª Ed., 2020, CRC Press, Boca Ratón. ISBN 978-0-367-367787. Signatura A 150 23
P. Ollero de Castro, E. Fernández-Camacho. Control e Instrumentación de Procesos Químicos, 1997, Síntesis, Madrid. ISBN: 978-84-7738-517-2. Signatura A 152 4 A/B
Bibliografía complementaria
W. Seames. Designing controls for the process industries, 2018, CRC Press, Boca Ratón. ISBN: 978-1-138-70518-0.
W.Y. Svrcek, D.P. Mahoney, B.R. Young. A real-time approach to Process Control, 3ª Ed., 2014, J. Wiley & Sons, West Sussex. ISBN: 9780470025345. Signatura: A 150 16 A/B
T.R. Kuphaldt. Lessons in Industrial Instrumentation: https://www.ibiblio.org/kuphaldt/socratic/sinst/book/liii.pdf
Competencias específicas
CI.6 Coñecementos sobre os fundamentos de automatismos e métodos de control.
CQ2.2. Capacidade para a simulación e optimización de procesos e produtos.
CQ.4.2 Capacidade para deseñar, xestionar e operar procedementos de control e
instrumentación de procesos químicos.
Competencias xerais
CG.3 Coñecemento en materias básicas e tecnolóxicas, que lles capacite para a
aprendizaxe de novos métodos e teorías, e dótelles de versatilidade para
adaptarse a novas situacións.
CG.4 Capacidade de resolver problemas con iniciativa, toma de decisións,
creatividade, razoamento crítico e de comunicar e transmitir coñecementos,
habilidades e destrezas no campo da enxeñaría química industrial.
Competencias transversais
CT.1 Capacidade de análise e síntese
CT.4 Habilidades para o uso e desenvolvemento de de aplicacións informáticas
CT.6 Resolución de problemas
CT.7 Toma de decisións
CT.8 Traballo en equipo
CT.11 Capacidade para comunicarse con expertos doutras áreas
CT.13 Capacidade de aplicar os coñecementos na práctica
As clases expositivas dedicaranse á presentación dos contidos teóricos da materia, sempre con participación activa do estudantado e con apoio de ferramentas audiovisuais. Os seminarios dedicaranse á resolución de problemas nalgún caso mediante ferramentas informáticas. Ao finalizar os diferentes bloques da materia, realizaranse seminarios avaliables onde o alumnado resolverá cuestións teóricas ou problemas que serán considerados para a avaliación final.
Os seminarios interactivos de aula de informática centraranse no estudo dinámico de procesos e axuste de controladores mediante o software Loop-Pro de Control Station.
As dúas titorías grupais da materia dedicásense ao estudo do control de realimentación dun intercambiador de calor (Práctica RYC-ETIQUETA de Edibon)
Utilizarase Campus Virtual como ferramenta de apoio á docencia.
O alumno poderá ademais facer as consultas que desexe en titorías individualizadas no horario establecido para o efecto.
Por competencias:
Clases expositivas: CI 6, CQ 4.2; CG 3, CG 4; CT 1, CT 6, CT 7, CT 11, CT 13
Seminarios: CI 6, CQ 4.2; CG3, CG 4; CT 1, CT 6, CT 7, CT 13
Aula de informática/Titorías: CQ 2.2, CI 6; CG 4; CT 4, CT 6, CT 7, CT 8, CT 111, CT 13
Avaliación de actividades e competencias
Seminarios avaliables: CI.6; CQ2.2; CQ.4.2; CG.3; CG.4; CT.1; CT.6; CT.7; CT.11; CT.13.
Aula de informática: CQ2.2; CQ.4.2; CT.1; CT.4; CT.6; CT.7; CT.8; CT.13.
Exame: CI.6; CQ2.2; CQ.4.2; CG.3; CG.4; CT.1; CT.6; CT.7; CT.11; CT.13.
Sistema de cualificación
Exame teórico-práctico ao final do semestre: 50% da nota.
Aula de informática: 25% (70 % avaliación continua en Aula e caderno de prácticas, 30 % memoria)
Seminarios avaliables: 20% da nota.
Titorías grupais: 5%
Nota mínima no exame: 4 (sobre 10). Nota mínima en prácticas: 4 (sobre 10). Se non se aproba algunha das dúas actividades, a cualificación na materia será de suspenso. A cualificación final en Acta será a do ítem que suspende a materia.
As prácticas son obrigatoriamente presenciais. A non asistencia ás mesmas supón a cualificación de non presentado. As faltas de asistencia por algunha das causas de forza maior contempladas na normativa da USC, que supoñan faltar a máis dunha sesión de prácticas (3 horas), estudaranse individualmente para considerar se procede unha avaliación excepcional alternativa que, en todo caso, deberá ser aprobada pola dirección do Centro. Non estarán permitidas as faltas non xustificadas.
As cualificacións dos seminarios e aula de informática comunicaránselle ao alumnado nos prazos establecidos na normativa universitaria.
O sistema de avaliación será o mesmo para as dúas oportunidades. O caderno de prácticas non é recuperable. Se se suspende a memoria en primeira oportunidade e este suspenso significa o suspenso da parte práctica, poderase repetir a memoria para a segunda oportunidade. Non se conservará ningunha nota entre convocatorias.
Para os casos de realización fraudulenta de exercicios ou probas será de aplicación o recolleito na Normativa de avaliación do rendemento académico dos estudantes e de revisión de cualificacións.
Clases maxistrais: Horas presenciais, 28. Horas de traballo do alumno, 42. ECTS, 2.8.
Seminarios: Horas presenciais, 6.0. Horas de traballo do alumno, 9.0. ECTS, 0.6
Aula de informática: Horas presenciais, 15. Horas de traballo do alumno, 8.0. ECTS, 0.9
Titorías de grupo: Horas presenciais, 2. Horas de traballo do alumno, 8.0. ECTS, 0.0.4
Titoría individualizadas: Horas presenciais, 2. Horas de traballo do alumno, 3. ECTS, 0.2
Exame e revisión: Horas presenciais, 5. Horas de traballo do alumno, 22. ECTS, 1.1
Total: Horas presenciais, 58. Horas de traballo do alumno, 92. ECTS, 6
Recoméndase facer uso das titorías individualizadas con regularidade.
As clases impartiranse en castelán
Ana Maria Soto Campos
Coordinador/a- Departamento
- Enxeñaría Química
- Área
- Enxeñaría Química
- Teléfono
- 881816760
- Correo electrónico
- ana.soto [at] usc.es
- Categoría
- Profesor/a: Catedrático/a de Universidade
| Martes | |||
|---|---|---|---|
| 10:00-11:00 | Grupo /CLE_01 | Castelán | Aula A3 |
| Mércores | |||
| 10:00-11:00 | Grupo /CLIS_01 | Castelán | Aula A3 |
| 16:00-17:00 | Grupo /CLE_01 | Castelán | Aula A3 |
| 16.01.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_01 | Aula Traballo |
| 16.01.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIS_01 | Aula Traballo |
| 16.01.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_02 | Aula Traballo |
| 16.01.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIS_02 | Aula Traballo |
| 16.01.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_03 | Aula Traballo |
| 16.01.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLE_01 | Aula Traballo |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_03 | Aula A3 |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_01 | Aula A3 |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIS_01 | Aula A3 |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_02 | Aula A3 |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLE_01 | Aula A3 |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIS_02 | Aula A3 |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_02 | Aula A4 |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLE_01 | Aula A4 |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIS_02 | Aula A4 |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_03 | Aula A4 |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_01 | Aula A4 |
| 19.05.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIS_01 | Aula A4 |
| 02.07.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_01 | Aula A1 |
| 02.07.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIS_01 | Aula A1 |
| 02.07.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_02 | Aula A1 |
| 02.07.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLE_01 | Aula A1 |
| 02.07.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIS_02 | Aula A1 |
| 02.07.2025 16:00-20:00 | Grupo /CLIL_03 | Aula A1 |