Créditos ECTS Créditos ECTS: 6
Horas ECTS Criterios/Memorias Horas de Titorías: 3 Clase Expositiva: 24 Clase Interactiva: 24 Total: 51
Linguas de uso Castelán, Galego
Tipo: Materia Ordinaria Grao RD 1393/2007 - 822/2021
Departamentos: Enxeñaría Agroforestal
Áreas: Enxeñaría Agroforestal
Centro Escola Politécnica Superior de Enxeñaría
Convocatoria: Segundo semestre
Docencia: Con docencia
Matrícula: Matriculable
Coñecer e comprender as propiedades xerais dos materiais. Coñecer as principais técnicas de fabricación e procesado de materiais e como poden modificar as propiedades do material. Coñecer os principais materiais de aplicación en robótica, as propiedades que os fan idóneos para este uso. Ser capaz de seleccionar o material máis idóneo, baseándose en criterios técnicos, para unha determinada aplicación en robótica. Coñecer os principios do comportamento do sólido real, da teoría da elasticidade, e da resistencia de materiais. Coñecer os distintos esforzos internos que se presentan no sólido como consecuencia da aplicación das forzas exteriores. Calcular as tensións, deformacións e movementos en elementos resistentes dun mecanismo ou estrutura.
Segundo a memoria verificada do título, os contidos a cubrir pola materia son:
Propiedades xerais dos materiais. Materiais metálicos: Estrutura, fabricación e procesado, propiedades en función da estrutura obtida; materiais metálicos de aplicación en robótica. Materiais poliméricos: Estrutura, fabricación e procesado, propiedades en función da estrutura obtida, materiais poliméricos de aplicación en robótica. Materiais cerámicos: Estrutura, fabricación e procesado, propiedades en función da estrutura obtida, materiais poliméricos de aplicación en robótica. Materiais compostos: Estrutura, fabricación e procesado, propiedades en función da estrutura obtida, materiais compostos de aplicación en robótica.
O sólido elástico. Esforzos e deformacións. Principios e teoremas fundamentais. Comportamento elástico do sólido: tensión, deformación e ecuacións constitutivas para materiais isótropos. Lei de Hooke. Diagramas de esforzos. Esforzo axil. Esforzo cortante. Flexión. Torsión. Análise de tensións e movementos.
Estes contidos desenvolveranse seguindo o seguinte programa da materia:
Unidade I. Tecnoloxía de materiais (12 horas expositivas e 6 horas interactivas de seminario)
1. Clasificación dos materiais. (1h Expositiva + 0h Seminario + 1,5 h Non presenciais)
2. Materiais metálicos: Propiedades xerais, diagramas de fases, aleacións férreas, aleacións non férreas, procesamento e tratamento de metais. (4h Expositiva + 2h Seminario + 9h Non presenciais)
3. Materiais poliméricos: Propiedades xerais, obtención de polímeros, comportamento mecánico, aditivos, cargas en polímeros. (3h Expositiva + 1h Seminario + 7,5h Non presenciais)
4. Materiais cerámicos: Propiedades xerais, estruturas, tipos de cerámicos, conformado de cerámicos. (1h Expositiva + 1h Seminario + 3h Non presenciais)
5. Materiais compostos: Propiedades xeraiss, conformado de materiais compostos. (2h Expositiva + 1h Seminario + 4,5h Non presenciais)
6. Unións: Unións soldadas de metais, Unións soldadas de polímeros, unións soldadas de cerámicos, Unións adhesivas, Unións mecánicas. Unións Híbridas. (1h Expositiva + 1h Seminario + 1,5h Non presenciais)
Unidade II. Resistencia de materiais (12 horas expositivas + 6 horas interactivas de seminario)
6. O sólido elástico. Tipos de esforzos e diagramas de esforzos. Concepto de tensión e deformación. Ligaduras externas. (2h Expositiva + 1h Seminario + 4.5h Non presenciais)
7. Esforzo axil: Análise da tensión en tracción e compresión simple. Análise da deformación en tracción e compresión simple. Problemas hiperestáticos en tracción e compresión. (2h Expositiva + 1h Seminario + 4.5h Non presenciais)
8. Esforzo tanxencial: Cortadura pura. Módulo de deformación transversal. Unións aparafusadas e soldadas. Exemplos. (2h Expositiva + 1h Seminario + 4.5h Non presenciais)
9. Flexión: Diagramas de esforzo cortante e momento flector. Relación entre esforzo cortante e momento flector. Tensións derivadas da flexión. Formas máis adecuadas da sección transversal.Tensións normais e tanxenciais. Análise da deformación en flexión. Ecuación diferencial da elástica. Teoremas de Mohr. Exemplos de barras isostáticas e hiperestáticas con diferentes cargas. Dimensionamento.
(4h Expositiva + 2h Seminario + 9h Non presenciais)
10. Torsión: Torsión de barras de sección circular. Torsión de barras de sección non circular. Exemplos. (2h Expositiva + 1h Seminario + 4.5h Non presenciais))
Programa de Prácticas (12 horas interactivas de laboratorio)
1. Realización de ensaios en laboratorio (tracción) (2h + 3h Non presencial)
2. Realización de ensaios en laboratorio (dureza) (2h + 3h Non presencial)
3. Realización de ensaios en laboratorio (flexión) (2h + 3h Non presencial)
4. Realización de ensaios en laboratorio (microestrutura de materiais) (2h + 3h Non presencial)
5. Prácticas en aula de informática (4h + 6h Non presenciais)
Bibliografía básica y complementaria
Unidade I. Tecnoloxía de materiais
Bibliografía básica:
• CALLISTER, W.; RETHEWISCH, D.G. 2018. Ciencia e ingeniería de materiales. Ed. Reverte.
• ASKELAND, DONALD R. 2001. Ciencia e ingeniería de los materiales. Ed. Paraninfo.
• PUERTOLAS, J.A; RIOS, R.; CASTRO, M. 2016. Tecnología de los materiales en ingeniería civil. Ed. Síntesis.
• OÑORO LÓPEZ, J. 2023. Tecnología de materiales. Ed. Bellisco Ediciones
Bibliografía complementaria:
• RODRIGUEZ GARCÍA, X. C. 2016. Ensayos físicos. Ed Síntesis
• SHACKELFORD, J.S. 2015. Introductión To materials science for engineers. Ed. Pearson.
• BLAZQUEZ MARTINEZ, V.M.; LORENZO ESTEBAN, V.; DEL RÍO LÓPEZ, B. 2014. Ingeniería y ciencia de los materiales metálicos. Ed Dextra
• REINOSO, S.L. 2018. Los polímeros plásticos Ed. Kindle.
• https://www.campusplastics.com/
• CASTRO MARTINEZ, L. 2023. Procesos industriales. Ed. CEF.
Unidade II. Resistencia de materiais
Bibliografía básica:
• GERE, M.J.; TIMOSHENKO, S.P. 2002. Resistencia de materiais. Thomson. Madrid.
• VAZQUEZ FERNÁNDEZ, M. 1994. Resistencia de materiais. Ed. Noela. Madrid.
Bibliografía complementaria:
• JIMENEZ MOCHOLÍ, A.; IVORRA CHORRO, S. 2019. Elasticidad y Resistencia de Materiais. Universidad Politécnica de Valencia
• SOLAGUREN-BEASCOA FERNÁNDEZ, M. 2016. Elasticidad y Resistencia de Materiales. Ed. Pirámide
• ORTIZ BERROCAL, L. 1985. Resistencia de materiais. Escuela Técnica Superior de Ingenieros Industriales. Madrid.
• STEPHEN P TIMOSHENKO; JAMES M GERE. 2009. Theory of Elastic Stability (Dover Civil and Mechanical Engineering). Dover Publications Inc
O alumno que supere o curso con éxito será capaz de:
Coñecementos:
Con96. Coñecer as propiedades xerais dos materiais.
Con97. Identificar as principais técnicas de fabricación e transformación de materiais.
Con98. Identificar os principais materiais de aplicación en robótica.
Con 99. Coñecer os principios do comportamento do sólido real, a teoría da elasticidade e a resistencia de materiais.
Con 100. Diferenciar as forzas internas que se producen no sólido como consecuencia da aplicación da forzas externas.
Habilidades:
H/D99. Elixe o material máis axeitado, en función de criterios técnicos, para unha aplicación específica en robótica
H/D100. Calcula os esforzos, deformacións e movementos en elementos resistentes dun mecanismo ou estrutura.
Competencias:
Comp06. Deseñar, construír e programar robots.
Comp21. Capacidade para deseñar robots e sistemas intelixentes orientados á interacción coas persoas, e adaptado a ambientes domésticos e urbanos
Clases expositivas
Explícanse os conceptos teóricos establecidos no programa da materia, procurando seguir unha metodoloxía que facilite a adquisición de coñecementos por parte do alumnado, intercalando preguntas para favorecer o razoamento e estimar o nivel de comprensión da exposición. Traballaranse as habilidades Comp06 e Comp21 e os coñecementos Con96, Con97, Con98, Con99 e Con100.
Clases seminario
Os problemas propostos previamente ao alumnado serán analizados e comentados a través de boletíns. Tamén se dedicará tempo á resolución de casos prácticos. Traballaranse as competencias Comp06 e Comp21; e as habilidades H/D99 e H/D100.
Clases seminario en laboratorio/aula de informática
Realizaranse probas de laboratorio para completar o coñecemento dos conceptos desenvolvidos nas clases expositivas e seminarios. Tamén se realizarán prácticas na aula de informática utilizando ferramentas informáticas dispoñibles relacionadas cos contidos impartidos na materia. Traballaranse as competencias Comp06 e Comp21; e as habilidades H/D99 e H/D100.
Titoría
Ademais de posibilitar o contacto directo profesor-alumno, permiten orientar sobre calquera tipo de problemática relacionada co desenvolvemento da materia ou mesmo do ensino universitario en xeral. Permiten unha orientación individual para conseguir unha maior eficacia no traballo persoal do alumnado. Tamén están previstas titorías grupais, aínda que estas están especialmente pensadas para resolver problemas que afectan a todo o alumnado, como problemas plantexados en seminarios ou informes prácticos.
O campus virtual e, en xeral, as novas tecnoloxías (correo electrónico, etc.) servirán de apoio á titoría tradicional, aproveitando a infraestrutura do centro e a dispoñibilidade do alumnado neste ámbito.
Para seguir a materia, o alumnado dispón dun curso virtual na plataforma da USC onde ten á súa disposición diversos tipos de material: guía didáctica, transparencias empregadas nas clases expositivas, boletíns de problemas...
Realizarase un exame final e diversas tarefas de avaliación continua durante as clases de seminario. O peso do exame será como máximo do 70% sobre a nota final. En ningún caso se admitirá como superado un exame cunha puntuación inferior a 4 puntos sobre 10.
As tarefas de avaliación continua suporán como mínimo un 10% da puntuación final, en función do número de tarefas encargadas, que consistirán en resolución de problemas propostos nos seminarios, cuestionarios na aula virtual e traballos en grupo sobre os diversos contidos da materia.
A realización das prácticas da materia é obrigatoria, e se avalía tanto a asistencia como os traballos de prácticas que debe presentar cada alumno. A puntuación neste apartado supoñerá o 20% da nota final.
Cos exames e avaliación continua avaliaranse as competencias Comp06 e Comp21 e os coñecementos Con96, Con97, Con98, Con99 e Con100. E coa asistencia ás prácticas e a elaboración do traballo correspondente, avalíanse as competencias H/D99 e H/D100.
Estes criterios manteranse tanto na convocatoria ordinaria como nas extraordinarias, incluídos os alumnos repetidores.
Os alumnos que teñan concedida dispensa de asistencia, deberán superar o exame final, e diversas actividades alternativas non presenciais para compensar a puntuación da avaliación continua e das prácticas (traballos individuais, cuestionarios no campus virtual, boletíns de problemas, memoria de prácticas simulada....)
Para os casos de realización fraudulenta de exercicios ou probas será de aplicación o establecido na “Normativa de avaliación do rendemento académico dos estudantes e de revisión das cualificacións”.
• Clases maxistrais : 24h presenciais e 36h non presenciais (1.5h de estudio por cada hora presencial).
• Seminarios: 12h presenciais e 18h non presenciais (para a realización de casos prácticos derivados das clases).
• Seminarios en aula de informátia e laboratorio: 12h presenciais e 18h non presenciais (para tratamento de resultados e elaboración de traballos de prácticas).
• Titorías en grupo: 3h presenciais e 5h non presenciais.
• Titorías individualizada: 3h presenciais e 7h non presenciais.
• Exame e revisión: 5h presenciais e 7h non presenciais.
Asistencia a clase, con participación activa no seu desenvolvemento: para isto recoméndase a lectura ou preparación anticipada dos seus contidos.
Seguimento diario dos contidos para fixar coñecementos.
Asistencia a prácticas.
Manexo da bibliografía recomendada.
Aproveitamento das titorías establecidas.
Idiomas no que se imparte a materia: galego e castelán.
Matias Carnero Lopez
Coordinador/a- Departamento
- Enxeñaría Agroforestal
- Área
- Enxeñaría Agroforestal
- Correo electrónico
- matias.carnero [at] usc.es
- Categoría
- Profesor/a: Titular de Universidade
Maria Jose Lopez Villar
- Departamento
- Enxeñaría Agroforestal
- Área
- Enxeñaría Agroforestal
- Correo electrónico
- ml.villar [at] usc.es
- Categoría
- Profesor/a: Titular de Universidade
María Elena Fernández Rodríguez
- Departamento
- Enxeñaría Agroforestal
- Área
- Enxeñaría Agroforestal
- Correo electrónico
- melena.fernandez [at] usc.es
- Categoría
- Profesor/a: Titular de Universidade