La primera titulación impartida fue la de Ingeniero Técnico Agrícola, en la especialidad de Explotaciones Agropecuarias, y las primeras promociones desempeñaron su labor mayoritariamente en las delegaciones provinciales del ministerio de Agricultura, en el Catastro y en los servicios de Extensión Agraria.
La Escuela de Ingeniería Técnica Agrícola fue además el germen del Campus Universitario de Lugo creado por la Ley General de Educación y Financiación de la Reforma Educativa, de 4 de agosto de 1970, en la que se contemplaba la incorporación de las Escuelas Técnicas de grado medio, las de Magisterio y Comercio como Escuelas Universitarias, al igual que los Colegios Universitarios y las Escuelas de Ingeniería Técnica.
En ese momento, además del Colegio Universitario, sólo había en Lugo cuatro centros que se van a transformar en universitarios, pasando a depender de la Universidad de Santiago en 1972. Eran la Escuela Normal de Magisterio, creada en 1842, la Escuela Pericial de Comercio, creada en 1945, la Escuela de Ingeniería Técnica Agrícola, creada en 1964, y la Escuela de Ayudantes Técnicos Sanitarios nacida en 1972.
La Escuela Politécnica Superior de Ingeniería se creó con el Decreto 26/1993, de 11 de febrero, de la Consellería de Educación e Ordenación Universitaria de la Xunta de Galicia, integrando los estudios de Ingeniería Técnica Agrícola, que se venían impartiendo desde el año 1967, la Escuela Técnica Superior de Ingenieros Agrónomos, creada en el año 1989, y la Escuela Técnica Superior de Ingenieros de Montes, creada en el año 1991. Posteriormente, en el año 2003, se incorporaron los estudios de Ingeniería Civil e Ingeniería en Topografía.
En el inicio del curso 1994-1995 se inauguró el edificio de la EPS de la calle Benigno Ledo que originalmente constaba de siete edificios independientes: cuatro aularios, un edificio administrativo central y dos pabellones. En el año 1997 entró en servicio un nuevo edificio, el pabellón 3, conocido popularmente como “Ampliación”.
Posteriormente, se realiza la adaptación de los títulos impartidos al Espacio Europeo de Educación Superior y se implanta el Doble Grado en Ingeniería Agrícola y Agroalimentaria e Ingeniería Forestal y del Medio Natural, la nueva titulación del Grado en Robótica y el primer grado interuniversitario de Galicia: el Grado en Paisaje.
Tras cinco décadas de experiencia docente e investigadora en el ámbito de las ingenierías, la EPS se transforma en la Escuela Politécnica Superior de Ingeniería, un centro totalmente consolidado y de referencia en el ámbito nacional e internacional tanto por la calidad de su docencia como de su investigación, siendo premisa del centro la búsqueda de respuestas a los principales problemas que nos demanda la sociedad desde los ámbitos que nos son propios, procurando incrementar el bienestar económico y social de nuestros conciudadanos.